Jan Tomasz Morsztyn w r. 1740 na gruntach wsi Rachów założył miasto Annopol. W tym czasie miejscowość należała do parafii Świeciechów. Równocześnie Morsztyn postanowił wybudować kościół, który uposażył m.in. w 40 ha ziemi i pewną sumę pieniędzy, dzięki czemu powstała tu filia parafii świeciechowskiej. Wraz z parafią macierzystą wchodziła ona w skład archidiakonatu zawichojskiego. Na początku XIX w. przez krótki okres czasu należała do diec. kieleckiej, a później została włączona do lubelskiej. Już w XVIII w. przy kościele przybywał kapelan, organista i kościelny, istniało również bractwo NMP Niepokalanej uposażone przez Morsztyna. W roku 1886 nastąpiła erekcja parafii annopolskiej na mocy dekretu administratora diec. lubelskiej ks. Franciszka Jaczewskiego. Stary kościół parafialny p.w. św. Joachima i Anny został wybudowany w 1740 r. z fundacji Jana Tomasza Morsztyna. W 1741 r. poświęcony przez bpa Michała Kunickiego, zniszczony w czasie I i II wojny światowej. Kościół drewniany, konstrukcji zrębowej, oszalowany, jednonawowy, przy prezbiterium zakrystia, wyposażony w trzy ołtarze barokowe. W ołtarzu głównym znajduje się obraz św. Anny, w bocznym, po lewej obraz M.B. Różańcowej, a po prawej św. Jan i św. Tomasz. Kościół istnieje do dzisiaj, nie pełni dawnej funkcji świątyni parafialnej. Obok starego kościoła stoi nowy pod tym samym wezwaniem (św. Joachima i Anny). W latach dwudziestych postanowiono zbudować nową świątynię wg projektu arch. Dziekońskiego. Miała to być świątynia neogotycka, jednak biskup lubelski projekt odrzucił, nowy projekt zatwierdzony przez Władzę diecezjalną wykonał arch. z Lublina Stanisław Fertner, w r. 1936 rozpoczęto budowę. Śmierć ks. Juliana Matrasia miejscowego prob. przerwała pracę, a później nastąpiła wojna. Na solidnym przedwojennym fundamencie zaczęto budowę w 1945 r. Czasy "realnego socjalizmu" nie sprzyjały budowie, która trwała prawie 40 lat. Kościół uroczyście poświęcony w 1966 r. przez bpa lubelskiego Piotra Kałwę posiadał tylko surowe mury i prowizoryczny ołtarz. Wielkie zasługi w budowaniu mieli: ks. Władysław Kossarzecki, ks. Władysław Kieszek, dzieła dokończył ks. Antoni Bezpalko. Godne zauważenia są w świątyni: witraże Stolone-Dobrzańskiego z Krakowa, metaloplastyka Hessa z Lublina - ambona i obraz Matki Bożej Kijowskiej (potocznie zwanej Cygańską). Parafia posiada akta parafialne od 1916 r.