Mieszkańcy parafii w Nagorzycach należeli pierwotnie do parafii Momina i Waśniów. Swoją religijność skupiali przy kaplicy na Górze Witosławskiej. Kult religijny na tej Górze sięga czasów pogańskich. Na miejsce pogańskiej Gontyny Benedyktyni z Łysej Góry zbudowali chrześcijańską świątynię z odpustem w dniu Zesłania Ducha Świętego. Tam raz w miesiącu kapłani z Waśniowa odprawiali Mszę świętą dla okolicznej ludności. Na prośbę mieszkańców bp Jan Kanty Lorek w 1957 r. zlecił ks. Franciszkowi Lachowskiemu, aby zamieszkał w Witosławicach i utworzono ekspozyturę parafii Waśniów. Mieszkańcy Janowic, Jeżowa, Kraszkowa, Milejowic, Mirogonowic, Nagorzyc, Rostylic, Witosławic, Wierzbontowic, Wronowa wybudowali w Nagorzycach dom dla stałego pobytu księdza i zabudowania gospodarcze w 1960 r. W połowie domu ulokowano publiczną kaplicę, w której do 1977 r. sprawowano kult religijny. Kolejnymi duszpasterzami byli ks. Adam Taraś, ks. Jan Glibowski, a od 1975 do 1987 r. ks. Bogdan Lipiec. Po 20 latach starań władze wojewódzkie w Kielcach udzieliły zezwolenia na budowę kościoła w Nagorzycach. Rozpoczęta 16 października 1977 roku budowa przy ofiarnej współpracy parafian i ks. Bogdana Lipca trwała dwa lata. Kościół uroczyście poświęcił bp E. Materski 20 października 1981 r. Kościół projektował inż. arch St. Preuss w stylu współczesnym. Zasłużonymi dla tego kościoła są Irena i Marian Gordynikowie z Kanady. Parafia posiada akta parafialne od 1960 r. Przy parafii funkcjonuje Schronisko Młodzieżowe - około 40 miejsc noclegowych.