XVIII doroczna Pielgrzymka Legionu Maryi do sanktuarium Matki Bożej na Jasnej Górze pod hasłem „Kościół naszym domem” odbyła się w dniach 7-8 września 2012 roku. Zlot legionistów rozpoczął Apel Jasnogórski prowadzony przez bp. Romana Marcinkowskiego, opiekuna Legionu Maryi z ramienia Episkopatu. Następnie trwały modlitwy poszczególnych kurii i komicjów z całej Polski. O północy pielgrzymi uczestniczyli w tzw. Pasterce maryjnej. Czuwania poszczególnych wspólnot legionowych wypełniły czas do godziny odsłonięcia Cudownego Obrazu. Drugiego dnia centralnym punktem Zlotu Legionu Maryi była Msza święta pod przewodnictwem bp. Romana Marcinkowskiego. Homilię wygłosił ks. Janusz Węgrzecki, duchowy opiekun Legionu w Polsce. Pod koniec Mszy świętej odczytano telegramy legionistów do Ojca Świętego, nuncjusza apostolskiego w Polsce, przewodniczącego Konferencji Episkopatu Polski i Prymasa Polski. Liturgię Mszy świętej przygotowali legioniści z diecezji sandomierskiej. Po Mszy świętej legioniści odmówili tzw. modlitwy legionowe oraz odśpiewali hymn Legionu Maryi. Następnie miały miejsce śpiewy legionowe prowadzone przez ks. Rafała Cudziło, kierownika duchowego wspólnoty w diecezji sandomierskiej. W spotkaniu wzięło kilkanaście tysięcy członków Legionu Maryi. Z diecezji sandomierskiej pielgrzymowało kilkaset braci i sióstr zrzeszonych w 6 kuriach.