XVI doroczna Pielgrzymka Legionu Maryi do sanktuarium Matki Bożej na Jasnej Górze pod hasłem „Bądźmy świadkami miłości” odbyła się w dniach 10-11 września 2010 roku. Zlot legionistów rozpoczął Apel Jasnogórski prowadzony przez bp. Romana Marcinkowskiego. Komicjum Tarnobrzeg skupiające wszystkie prezydia Legionu Maryi diecezji sandomierskiej prowadziło czuwanie w kaplicy Cudownego Obrazu bezpośrednio po modlitwie Apelowej. Modlitwie przewodniczył kierownik duchowy komicjum ks. Rafał Cudziło. O północy pielgrzymi uczestniczyli w tzw. Pasterce maryjnej. Czuwania poszczególnych wspólnot legionowych wypełniły czas do godziny odsłonięcia Cudownego Obrazu. Drugiego dnia centralnym punktem Zlotu Legionu Maryi była uroczysta Msza święta pod przewodnictwem bp. Romana Marcinkowskiego. Pod koniec Mszy świętej odczytano telegramy legionistów do Ojca Świętego, nuncjusza apostolskiego w Polsce, przewodniczącego Konferencji Episkopatu Polski i Prymasa Polski. Po Mszy świętej legioniści odmówili tzw. modlitwy legionowe oraz odśpiewali hymn Legionu Maryi. W spotkaniu wzięło około 8 tysięcy członków Legionu Maryi. Z diecezji sandomierskiej pielgrzymowało kilkaset braci i sióstr z kurii Tarnobrzeg, Janów Lubelski, Ostrowiec Świętokrzyski, Koprzywnica i Zaleszany.