W niedzielne popołudnie 2 października 2011 roku wyruszyła pielgrzymka piesza z katedry sandomierskiej do Andruszkowic, do poświęconej przed rokiem przez bp. Edwarda Frankowskiego odnowionej figury błogosławionego Wincentego Kadłubka. Figura ta liczy ponad 220 lat. Pielgrzymów poprowadzili ks. Rafał Cudziło, wikariusz z katedry oraz ks. Marian Grobelski. Pomysłodawcą pielgrzymki byli członkowie Akcji Katolickiej parafii katedralnej. Przy odnowionej figurze bł. Wincentego Mszy świętej przewodniczył i homilię wygłosił ks. Zygmunt Gil, proboszcz parafii katedralnej. Kaznodzieja wezwał do ożywiania kultu błogosławionego Wincentego, patrona diecezji i miasta Sandomierza. Zachęcał także do kontynuowania tradycji pielgrzymek do figury w Andruszkowicach, które miały miejsce przed wojną, a które zapoczątkował sługa Boży ks. Antoni Rewera. Uroczystość zgromadziła licznie mieszkańców Andruszkowic i Strochcic, a także pielgrzymów z Sandomierza. Mieszkańcy przez swych przedstawicieli podziękowali księdzu proboszczowi za wsparcie ich starań, by taka uroczystość miała miejsce każdego roku w Andruszkowicach, w miejscu gdzie według tradycji miał odpoczywać bł. Wincenty w drodze z Sandomierza do Krakowa.