Chcąc lepiej poznać i naśladować "Współczesnego Apostoła Narodów" ks. kard. Adama Kozłowieckiego, dzieci z parafii Majdan Królewski wzięły udział 3 września 2011 roku w rajdzie rowerowym szlakiem poświęconym temu wielkiemu misjonarzowi Afryki. Na trasie "misyjnej" pielgrzymki znalazły się takie parafie jak Huta Komorowska z odrestaurowaną oficyną, parkiem gdzie kiedyś znajdował się pałac rodziny Kozłowieckich, parafia Komorów i parafia Majdan Królewski. Podczas wyjazdu dzieci miały możliwośc nie tylko poznać życie swojego rodaka, zobaczyć miejsce jego urodzenia, chrztu świętego i zamieszkania, ale także wpatrując się w postać ks. kardynała uczyć się czym jest praca i jak wiele można nauczyć się od swoich rodziców. Na koniec wyjazdu w Komorowie odbyło się spotkanie z ks. proboszczem Andrzejem Cagiem, został rozegrany mecz piłki nożnej, a całość została uwieńczona wspólnymi modlitwami przy ognisku, które poprowadził ks. Andrzej Cag wraz z ks. Marianem Zarębą, wikaruszem parafii Majdan Królewski.