W Uroczystość Objawienia Pańskiego 6 stycznia 2011 roku, w wypełnionym przez wiernych kościele Matki Bożej Królowej Polski w Sandomierzu, podczas Mszy świętej dla dzieci, uroczyście zostali rozesłani „kolędnicy misyjni”. Po raz pierwszy ulicami parafii pod kierunkiem i opieką Marty Łagockiej, katechetki w Szkole Podstawowej nr 3, przeszły dzieci skupione w szkolnym kole misyjnym, które w zaaranżowanych przez siebie jasełkach propagowały potrzebę współpracy wszystkich w dziele ewangelizacji. Idąc w barwnych strojach dzieci niosły od domu do domu radosną wieść o narodzeniu Jezusa Chrystusa - Miłości, która zbawia świat. Kolędnicy misyjni wpisują się w nowe oblicze wspólnoty parafialnej. Inicjatywa ta zachęca parafian do wspólnych działań na rzecz misji.