Wieś Lipnica należała do parafii Dzikowiec. W 1874 r. wybudowano we wsi kaplicę p.w. Matki Bożej Pocieszenia jako votum za odwrócenie zarazy. Początkowo kilka razy w roku odprawiano w tej kaplicy Msze święte. W 1976 r. władze wojewódzkie zezwoliły na rozbudowę kaplicy. Budową kościoła zajął się ofiarnie wikariusz parafii Dzikowiec ks. Michał Józefczyk. Świątynia dwupoziomowa, nowoczesnej architektury stoi na miejscu zabytkowej kaplicy. Kościół zaprojektował inż. architekt Roman Orlewski z Rzeszowa. W czasie budowy kościoła, księdza i niektórych parafian spotkały dotkliwe kary ze strony władz państwowych. Poświęcenia kościoła dokonał 27 listopada 1977 r. bp T. Błaszkiewicz - sufragan przemyski. Parafia została erygowana w 1978 r. W 1979 r. założono cmentarz grzebalny, a w 1980 r. wybudowano plebanię pośród wielu trudności ze strony urzędów wojewódzkich. W 1996 roku wybudowano przy kościele kaplicę Matki Bożej Fatimskiej. Pokryto blachą miedzianą wieżę. Pomalowano świątynię. Plac przykościelny wyłożono płytkami brukowymi i ułożono chodnik wokół kościoła. Parafia posiada akta parafialne od 1890 r.