Zgromadzenie idąc śladami Założyciela wpisało w swoją historię liczne formy posługiwania "Ubogim Chrystusowym dla miłości Bożej". Siostry pełniły je służąc starcom i niepełnosprawnym w Zakładach i przytułkach, pielęgnując chorych w szpitalach i domach prywatnych, sprawując opiekę nad dziećmi i młodzieżą, włączając się w apostolstwo parafialne. Obecnie Zgromadzenie pełni swą charyzmatyczną misję na 60. placówkach a w tym 40 w Polsce, 9 na Ukrainie, 8 na terenach misyjnych (Kongo, Kamerun, Brazylia) oraz po jednej we Włoszech, Francji i Niemczech. Realizacja charyzmatu dokonuje się w myśl hasła Zgromadzenia "Serce przy Bogu, ręce przy pracy". Wyrasta ono z ducha Św. Józefa, którym siostry pragną żyć. Z inicjatywy Zgromadzenia działają Modlitewne Grupy Św. Józefa, skupiające świeckich.

Na terenie diecezji sandomierskiej Siostry św. Józefa posiadają jedną placówkę, która znajduje się w Radnej Górze, należącej do parafii w Zaklikowie. Fundatorką tej "leśnej pustelni" była Anna Nagórska, ziemianka, odznaczająca się niezwykłymi walorami umysłu oraz ewangelicznym radykalizmem.

Wspólnotę zakonną tworzy obecnie 13 sióstr, z których większość stanowią seniorki. Głównym dziełem prowadzonym tu przez siostry jest APOSTOLSTWO MODLITWY. Kaplica zakonna służy wiernym z których niektórzy do kościoła parafialnego mają ponad 10 km. W niedzielę i święta odprawia się w niej dwie Msze św. Każdego miesiąca jest okazja do pierwszopiątkowej spowiedzi i Komunii św. Spora liczba wiernych uczestniczy w nabożeństwach październikowych oraz w Drodze Krzyżowej w czasie W. Postu.

Radnogórski dom na miarę możliwości jest gościnnie otwarty dla różnych wspólnot, które pragną w nim przeżyć Dzień Modlitwy. Od kilku lat istnieje tu również Modlitewna Grupa Św. Józefa oraz prowadzona jest schola dziewczęca. Siostra katechetka corocznie urządza z dziećmi i młodzieżą Jasełka, Misterium Męki Pańskiej oraz inne inscenizacje religijne. Miejscem ewangelizacji jest też "Kalwaria", zbudowana przez długoletniego kapelana - Ks. Józefa Piekorza - sercanina, jako VOTUM 2000.

Rokrocznie organizuje się na Radnej Górze Dzień Chorych, a jedna z sióstr odwiedza domy osób starszych i niepełnosprawnych, troszcząc się głównie o ich potrzeby duchowe. Wymiar apostolski posiada również nieduże gospodarstwo rolne, prowadzone przez siostry. Ich praca na nieurodzajnych zagonach stanowi nie tylko ważne źródło utrzymania domu, ale jest wyrazem solidarności z rolnikami w ich ciężkiej i nierentownej pracy na roli. Jest też integralną częścią świadectwa życia zgodnego z dewizą: "Serce przy Bogu, ręce przy pracy".